Taekwondoon kuuluu luonnollisena osana kahden ihmisen välinen kisailu, jolla otetaan mittaa vastustajasta. Edetessä tasolta seuraavalle tarvitsee harrastajien osallistua tasokokeisiin. Jotkut voivat osallistua taekwondo-kilpailuihin, jos se toimii motivaattorina lajiharrastukseen ja jos harrastajalla on kilpailuviettiä. Harrastuksen voi aloittaa rauhassa ja katsoa myöhemmin kiinnostaako kilpaileminen. Osa harrastajista voi yllättyä, kuinka kilpailu voi motivoida kehittymään lajissa.